舞台机械是舞台演出的专用机械设备，用于在现场表演中创造特殊效果的机械装置，其实早在公元前5世纪，当希腊人发明了Deus ex machina（拉丁语：“机器之神”）时，现场表演就已经使用上了舞台机械，通过起重机将演员从高处降低到舞台上。罗马人也详细的介绍了这些装置，并增加 traps （类似于升降舞台）和地下抽水系统，以便在户外舞台上进行水上表演，而在中世纪的一些神秘戏剧里也使用了类似于威亚和升降的舞台机械，用于恶魔和天使角色的神秘出场。
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▲早期舞台机械
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舞台机械可分为两大类：永久性机械，即作为剧院结构一部分的设备；以及临时机械，即进入剧院和舞台与特定生产结合使用的设备。大量的舞台机械使用增强了现场表演的可看性，促使现场表演多元化，是舞台演出的未来趋势。
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舞台机械控制系统 控制系统是现场表演舞台机械的重要组成部分，控制系统通过机械方式将舞台上屏幕、布景、表演者等移动、倾斜、旋转，给现场带来千变万化的表演体验。
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区别于早期的手动控制系统，现在的舞台机械已经实现了智能数控，PLC可编程控制系统和伺服控制系统是现如今舞台机械控制经常使用的。通过PLC可编程控制系统及机、电、液一体化技术实现舞台升降、平移、伸缩等运动，从而达到舞台与舞美、演员、场景和灯光的协调变化。
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伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入。衡量伺服控制系统性能的主要指标体现在系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。能够实现舞台上屏幕、布景、演员等等精准的运动，完美的呈现表演。
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听说第一位评论的人最帅
先进的机械装置带来的舞美视觉
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